Bedienungsanleitung

ManualsBrandsSiemens ManualsVariable Speed DriveEU-Declaration of Conformity, SINAMICS G120

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Table Of Contents

Parameter

Liste der Parameter

1-356

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013

Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2).

Index: [0] = COB-ID des PDO

[1] = Transmission Type des PDO

[2] = Inhibit Time (in 100 µs)

[3] = Reserviert

[4] = Event Timer (in ms)

Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.

Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:

Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1801 hex.

Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.

p2048: CANopen Abtastzeit

PDO: Process Data Object

Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Transmit Process Data Object 3 (TPDO 3).

Index: [0] = COB-ID des PDO

[1] = Transmission Type des PDO

[2] = Inhibit Time (in 100 µs)

[3] = Reserviert

[4] = Event Timer (in ms)

Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.

Achtung: Für Inhibit Time und Event Timer gilt:

Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.

Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1802 hex.

Es sind die Transmission Types 0, 1 ... F0, FE und FF einstellbar.

p2048: CANopen Abtastzeit

PDO: Process Data Object

p8721[0...4] CAN Transmit PDO 2 / Transmit PDO 2

CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32

Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -

Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9208, 9210

Min Max Werkseinstellung

0000 hex C000 06DF hex [0] C000 06DF hex

[1] 00FE hex

[2] 0000 hex

[3] 0000 hex

[4] 0000 hex

p8722[0...4] CAN Transmit PDO 3 / Transmit PDO 3