Bedienungsanleitung

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
358 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Hinweis: Die Beschreibung der einzelnen Register des C_CAN-Controllers sind "C_CAN User's Manual" zu entnehmen.
Beschreibung: Einstellung des CANopen NMT Zustands, welcher nach dem Hochlauf wirksam ist.
Wert: 4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
Abhängigkeit: Siehe auch: p8685
Hinweis: Der Hochlauf in den NMT Zustand Pre-Operational entspricht dem CANopen Standard.
Beschreibung: Einstellung und Anzeige des CANopen NMT Zustandes.
Wert: 0: Initialisation
4: Stopped
5: Operational
127: Pre-Operational
128: Reset Node
129: Reset Communication
Hinweis: Der Wert 0 (Initializing) wird nur angezeigt und kann nicht eingestellt werden.
Beschreibung: Einstellung der Überwachungszeit für empfangene Prozessdaten über CAN-Bus.
Ein nicht ganzzahlig durch die CANopen Abtastzeit teilbarer Wert wird aufgerundet.
Werden nicht innerhalb dieser Zeit Prozessdaten empfangen, so wird Störung F08702 ausgegeben.
Hinweis: Wert = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet.
p2048: CANopen Abtastzeit
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
p8684 CAN NMT Zustand nach Hochlauf / NMT Zust n Hochl
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
4 127 127
p8685 CAN NMT Zustände / NMT Zustände
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 129 127
p8699 CAN RPDO Überwachungszeit / RPDO t_Überw
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 [ms] 65535000 [ms] 0 [ms]
p8700[0...1] CAN Receive PDO 1 / Receive PDO 1
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9204, 9206
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex