Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.6 Kommunikation CANopen
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
604 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Bild 3-37 9220 – CANopen Steuerwort-Verschaltung
- 9220 -
Funktionsplan
87654321
fp_9220_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
19.03.2018 V4.7_10
CANopen Steuerwort-Verschaltung
STW.0
STW.1
STW.2
STW.3
STW.4
STW.5
STW.6
STW.8
STW.9
STW.11
STW.12
STW.13
STW.14
STW.15
STW.7
STW.10
p0848[0] = r2090.2
p0852[0] = r2090.3
p1140[0] = r2090.4
p1141[0] = r2090.5
p1142[0] = r2090.6
p2103[0] = r2090.7
<2>
<3>
-
-
pxxxx[y] = r2090.11
pxxxx[y] = r2090.12
pxxxx[y] = r2090.13
pxxxx[y] = r2090.14
pxxxx[y] = r2090.15
p0840[0] = r2090.0
p0844[0] = r2090.1
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2501.3]
[2546.1]
-
-
-
-
-
-
-
-
[2501.3]
[2501.3]
[8060]
-
-
-
-
-
-
<1>
-
Signalziele für Steuerwort CANopen (r8795)
Signal
= EIN (Impulsfreigabe möglich)
[Funktionsplan]
Internes Steuerwort
[Funktionsplan]
Signalziel
0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit)
1 = Kein Austrudeln aktivieren (Freigabe möglich)
0 = Austrudeln aktivieren (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre)
1 = Kein Schnellhalt aktivieren (Freigabe möglich)
0 = Schnellhalt aktivieren (AUS3-Rampe p1135, dann Impulslöschung, Einschaltsperre)
1 = Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich)
0 = Betrieb sperren (Impulse löschen)
1 = Hochlaufgeber freigeben
0 = Hochlaufgeber sperren
1 = Hochlaufgeber fortsetzen
0 = Hochlaufgeber einfrieren
1 = Drehzahlsollwert freigeben
0 = Drehzahlsollwert sperren (Hochlaufgebereingang auf Null setzen)
= Störung quittieren
1 = Halt
Reserviert
Reserviert
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Frei verschaltbar
Je nach Position des CANopen-Steuerwortes in p8750 ändert sich die Nummer des zu verbindenden Binektors.
Bedeutung
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
Steuerwerk
Nicht bei der automatischen Steuerwortverschaltung (p8790) berücksichtigt.
Verschaltung über p8791.
<2>
<2>
<2>
<1>
<2>
<3>
[3070]
[3070]
[3070]
[3070]
Verschaltungsparameter