Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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6.2.2
Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen
Zugriff auf gemappte PZD-Objekte
Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die über das Empfangs- oder Sendetelegramm gemappt
sind, können Sie ohne weitere Einstellungen auf die Prozessdaten zugreifen.
Übersicht
Bild 6-1 Zugriff auf gemappte PZD-Sollwert-Objekte
Bild 6-2 Zugriff auf gemappte PZD-Iswert-Objekte
Beispiel, Zugriff auf Objekt 6042 hex
Bild 6-3 Zufriff auf die Prozessdaten