Bedienungsanleitung

Table Of Contents
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
585
3 Funktionspläne
3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
Bild 3-19 2410 – PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose
- 2410 -
Funktionsplan
87654321
fp_2410_97_01.vsd
PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP
CU230P-2 DP/PN
19.03.2018 V4.7_10
PROFIdrive, EtherNet/IP - Adressen und Diagnose
t
S Q
R Q
T0
ON
1 2 4 8 16 32 64
1…126
T0
CU-spezifische Funktionen
DIP-Schalter auf Control Unit
Wertigkeit
Alle DIP-Schalter auf ON oder OFF
==> Adresse über p0918 einstellen
POWER ON
Aktuelle
PROFIBUS-
Adresse
Speicher
SET
Antriebsspezifische Funktionen
Überwachungen
Zyklische
Telegramme
vom Master
Warnungen
A01920 "PROFIBUS: Unterbrechung zyklische Verbindung"
t > t_An <1>
Keine zyklischen
Telegramme
vom Master
Störungen
F01910
"PROFIBUS:
Sollwert Timeout"
Telegrammausfall von
Master
A01900 "PROFIBUS Konfigurationstelegramm fehlerhaft"
Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der
PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B.
HW Konfig von Siemens) festgelegt.
Diagnoseparameter
PD PZD Zustand
r2043.0
PB Adresse
1 ... 126
p0918 (126)
PB Zustand
r2054
PD Störverz
0 ... 100 [s]
p2044 (0)
PB Zus t_Überw
0 ... 20000 [ms]
p2047 (0)
p0918
BUS ADDRESS
PB Diag Standard
r2055[0..2]
Diag Offs empf
r2075
Diag Offs send
r2076
Adr_schalt Diag
r2057
<1>
PROFINET / EtherNet/IP
-
t
Zyklische
Telegramme
vom Master
PN SS-Konfig
p8925
POWER ON
Speicher
SET
PN Name of Station
r61000
PN IP of Station
r61001
PN IP Addr act
r8931[0..3]
PN Def Gateway act
r8932[0..3]
PN Subnet Mask act
r8933[0..3]
PN Name Stat
p8920
PN IP Addr
p8921
PN Def Gateway
p8922
PN Subnet Mask
p8923
S Q
R Q
T0
PD Störverz
0 ... 100 [s]
p2044 (0)
A08526
F08501
USS/Modbus/BACnet [9310] … [9372]
Kein Protokoll
PROFIBUS
PROFINET / EtherNet/IP
=2
PN Name Stat act
r8930
PD PZD Zustand
r2043.0
Konfiguration
Keine zyklische Verbindung zu einem
PROFINET Controller vorhanden
"PROFINET: Keine zyklische Verbindung"
Empfang der Sollwerte vom
PROFINET ist unterbrochen
"PROFINET:
Sollwert Timeout"
Feldbus Protokoll
p2030
0
1/2/5
4
7/10
Feldbus
3
CANopen [9204] … [9226]