Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.8 Fehlerdiagnose
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
211
Tabelle 6- 7 Feldbus CANopen
BF
Erläuterung
Datenaustausch zwischen Umrichter und Steuerung ist aktiv (Zustand "Operational")
Feldbus ist im Zustand "Pre-Operational"
Feldbus ist im Zustand "Stopped"
Kein Feldbus vorhanden
RDY
Bei gleichzeitig blinkender LED RDY:
Firmware-Update fehlgeschlagen
Warnung – Grenze erreicht
Fehlerereignis in übergeordneter Steuerung (Error Control Event)
Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmwa-
re-Update
Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlgeschlagen
Firmware-Update ist aktiv
Anzeige des Betriebszustands über das Alarmobjekt (Emergeny Object)
Fehlerzustände werden über das Alarmobjekt (Emergency Object), OV-Index 1014 im
Emergency Telegram angezeigt. Es hat folgenden Aufbau:
• Byte 0 und 1:
• Byte 2:
• Byte 5:
CANopen-Errorcode
Codierungen für das CANopen-Error-Register
Nummer des Antriebsobjekts. Dies ist bei G120-Umrichtern immer = 1
Störungen lösen ein Emergency Telegram aus und führen zum Abschalten des Antriebs.
Das Emergency Telegram können Sie unterdrücken, indem Sie Bit 31 im Objekt 1014 hex
auf 1 setzen.
Damit wird nicht das Abschalten unterdrückt, aber die Meldung der Störung an den Master.