Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.6 Kommunikation CANopen
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
550 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Bild 3-37 9226 – Zustandswort CANopen
- 9226 -
Funktionsplan
87654321
fp_9226_97_68.vsd
CANopen
G120 CU230P-2 CAN
09.04.2014 V4.7
Zustandswort CANopen
11
12
13
14
15
10
9
8
7
6
5
4
3
0
1
2
(0)
Statuswort Bit 8
p8785
(0)
Statuswort Bit 14
p8786
(0)
Statuswort Bit 15
p8787
r8784
Statuswort
Bit Nr. Statuswort CANopen
1 = Einschaltbereit
Vom Störpuffer
Vom Steuerwerk
Vom Warnpuffer
Bit 9 = 1 --> Bereitschaft zum Prozessdatenaustausch vorhanden
CANopen Steuerwort Bit 8 = 0: von Drehzahlmeldungen [8011.8] (r2197.7)
CANopen Steuerwort Bit 8 = 1: von Drehzahlmeldungen [8010.8] (r2199.0)
Von Statuswort Drehzahlregler
1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt)
1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll)
1 = Störung wirksam
1 = Kein Austrudeln aktiv
1 = Kein Schnellhalt aktiv
1 = Einschaltsperre aktiv
1 = Warnung wirksam
Frei verschaltbar (BI: p8785)
1 = Führung gefordert
1 = Ziel erreicht
1 = Momentengrenze erreicht
1 = Geschwindigkeit gleich Null
Reserviert
Frei verschaltbar (BI: p8786)
Frei verschaltbar (BI: p8787)
Mit Sollwertkanal: p2151 mit r1119 verschalten [8011.3].
[8060]
[8065]
[2522]
<1>
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
Vom Steuerwerk
<1>
Von Drehzahlmeldungen [8010.8] (r2199.0)
<2> Nur bei p8791 = 1 oder 3.
<2>