Bedienungsanleitung

3 Funktionspläne 3.12 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
684 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Bild 3-110 6824 – Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2)
ZSW n_reg
r1407
r1407
- 6824 -
Funktionsplan
87654321
fp_6824_97_01.vsd
Vektorregelung, Dynamic Drive Control
G120 CU230P-2
19.03.2018 V4.7_10
Drehzahlregler mit Kp_n-/Tn_n-Adaption (p0096 = 2)
[6822.8] [6826.1]
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Tn_n_adapt
1 01 0
Kp_n_adapt
[6490.6]
Hold Set
Set
Val
[2522.7]
[2522.3]
[2522.3]
Kp
<1>
Tn
Kp
Kp
[6828.8]
[6828.8]
[2522.3]
[6490.6]
n_reg Konfig
p1400.5
1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg Konfig
p1400
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
Dynamikreduktion
Feldschwächung
r0064
n_reg Regeldiff [1/min]
r1438
n_reg n_soll [1/min]
r1445
n_ist glatt [1/min]
r0063
Drehzahlistwert [1/min]
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
r1538
M_max oben wirk [Nm]
r1539
M_max unten wirk [Nm]
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
.7
1 = Momentengrenze erreicht
Integrator
Steuerung
Drehzahlregler
Zur Kp-/Tn-Adaption
n_reg SL Kp
0.000 ... 999999.000
p1470 [D] (0.300)
n_reg Tn wirk [ms]
r1469
M_soll von Drehzahlregler
1 = Drehzahlregler aktiv
ZSW n_reg
r1407
r1407
.5
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
ZSW n_reg
r1407
r1407
.6
ZSW n_reg
r1407
r1407
.3
r1482
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1468
n_reg Kp wirk
n_reg SL Tn
0.0 ... 100000.0 [ms]
p1472 [D] (20.0)
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6824.1]
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
–
+
Tn
+
+
[6824.8]
[6824.8]
Kp
n
nn
Kp_n_basic
Tn_n_basic
<2>
<2>
r0063
Drehzahlistwert [1/min]
n_reg Kp n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1461 [D] (100.0)
n_reg Tn n ob Skal
0.0 ... 200000.0 [%]
p1463 [D] (100.0)
n_reg n oben
0.00 ... 210000.00 [1/min]
p1465 [D] (210000.00)
n_reg n unten
0.00 ... 210000.00 [1/min]
p1464 [D] (0.00)
[0]
Kp
Tn
Kp
[6834.8]
[6836.8]
.0
Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die
Kp-Adaption ebenfalls um.
<2>
<1>
x
y