Bedienungsanleitung

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
426 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Torque Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target torque
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über das Bezugsmomentl p2003 normiert:
4000 hex entspricht p2003
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index: [0] = Zähler
[1] = Nenner
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für den Inhalt von Identification and Maintenance 4 (I&M 4, p8809).
Wert: 0: Standardwert für I&M 4 (p8809)
1: Anwenderwert für I&M 4 (p8809)
Abhängigkeit: Wird bei p8805 = 0 mindestens ein Wert vom Anwender in p8809[0...53] geschrieben, so wird automatisch p8805 = 1
gesetzt.
Mit dem Zurücksetzen von p8805 = 0 wird in p8809 der Inhalt auf Werkseinstellung gestellt.
Hinweis: Zu p8805 = 0:
PROFINET I&M 4 (p8809) enthält die Informationen zur SI Änderungsverfolgung.
Zu p8805 = 1:
PROFINET I&M 4 (p8809) enthält die vom Anwender geschriebenen Werte.
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
1 4294967295 1
p8805 Identification and Maintenance 4 Konfiguration / I&M 4 Konfig
CU230P-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
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