Bedienungsanleitung

Funktionspläne Vektorregelung 2-594
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Bild 2-85 6721 – Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2xx)
- 6721 -
Funktionsplan
87654321
FP_6721_97_51.vsd
Vektorregelung
G120 CU230P-2
13.12.2010 V4.4
Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2xx)
1
0
r1751.0
[6060.6]
[6714]
MAX
MIN
22
Iq
Iabs
[6724]
M
Iq
[6640.5]
[6710.2]
[6799.7]
[6714]
Ld
Lq
kt
Rel
[6731.2]
[6040.4]
[6731.3]
[6060.4]
0.9 x r0067
r1538
r1539
r0067
n-Ctrl = 1
Iabs
pre
M
1
0
Iabs
(r1407.2)
0 = M-Ctrl
1 = n-Ctrl
I
d
Id_inject
Iq
M
von Id_Feldschwächung
r1515 M_Zusatz gesamt
r1518 M_Beschleunigung
r1762 Mot Mod Abw Kompo 1
Lastwinkelkorrektur
von Modellsteuerung
M-Adaption
zum Stromregler
r1797 MotMod kT Korr
von Modellsteuerung
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
Id_soll
Mot phi_Last opt
0.0 ... 135.0 [°]
p0327 [D] (90.0)
Mot t_Auferregung
0.000 ... 20.000 [s]
p0346 [D] (0.000)
M_soll statisch
-200.0 ... 200.0 [%]
p1610 [D] (50.0)
M_zusatz_beschl
0.0 ... 200.0 [%]
p1611 [D] (30.0)
I_soll T_Glättung
4 ... 10000 [ms]
p1616 [D] (40)
Id_sollw gesamt [Aeff]
r1624
Mot kT_Reluktanz
-1000.00 ... 1000.00 [mH]
p0328 [D] (0.00)
Mot L_Streu gesamt
r0377
Mot L_Ständer_d
r0378
PEM: Permanenterregter Synchronmotor
r0077
Iq_soll [Aeff]