Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
185
Hinweis
Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter
Damit Sie d
ie Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID
des enstprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB
-ID den
Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping
-Parameter geändert haben, müssen Sie die
COB
-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.
OV-Index:
Freien Objekte (Seite 203)
Objekte des Antriebsprofils CiA 402 (Seite 204)
Damit haben Sie die Prozessdaten konfiguriert und gemappt.
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Freies RPDO-Mapping - Übersicht