Bedienungsanleitung

Parameterliste
Parameter
1-357
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 7 (RPDO 7).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1406 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Kommunikationsparameter für das CANopen Receive Process Data Object 8 (RPDO 8).
Index: [0] = COB-ID des PDO
[1] = Transmission Type des PDO
Abhängigkeit: Eine gültige COB-ID kann nur bei vorhandenem Kanal eingestellt werden.
Siehe auch: p8741
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1407 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es sind die Transmission Types 0, 1, FE und FF einstellbar.
PDO: Process Data Object
Beschreibung: Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Receive Process Data Object 1 (RPDO 1).
Index: [0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1600 hex + 40 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Es wird kein Dummy Mapping unterstützt.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p870x ungültig gesetzt ist.
p8706[0...1] CAN Receive PDO 7 / Receive PDO 7
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8707[0...1] CAN Receive PDO 8 / Receive PDO 8
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex 8000 06DF hex [0] 8000 06DF hex
[1] 00FE hex
p8710[0...3] CAN Receive Mapping für RPDO 1 / Mapping RPDO 1
CU230P-2 CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: C(3), T Normierung: - Datensatz: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: -
Min Max Werkseinstellung
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex