Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
5
Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Nummernbereiche bei Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Parameter für Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
2.5.2 Parameter mit "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
3 Funktionspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
3.1 Inhaltsverzeichnis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
3.3 Ein-/Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
3.6 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, MODBUS, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3.9 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
3.10 Vektorregelung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 586
3.11 Technologiefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610