Bedienungsanleitung

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Feldbusse
194 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
6.6
Objektverzeichnisse
6.6.1
Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301
Übersicht
Die folgende Tabelle listet die antriebsunabhängigen Kommunikationsobjekte auf. In der
Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter
zugeordnet sind.
Tabelle 6- 2 Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte
OV-
Index
(hex)
Sub-
Index
(hex)
Name des Objektes
SINAMICS-
Parameter
Über-
tragung
Daten-
typ
Vorein-
gestellte
Werte
schreib-/
lesbar
1000
Device type
r8600
SDO
U32
–
r
1001 Error register r8601 SDO U8 – r
1003 0...52
hex
Predefined error field p8611[0...82] SDO U32 0 r/w
0
Number of errors
p8611.0
SDO
U32
0
rw
1
Number of module
p8611.1
SDO
U32
0
r
2
Anzahl der Fehler Modul 1
p8611.2
SDO
U32
0
r
3-A
Standard error field 1. Module
p8611.3-p8611.10
SDO
U32
0
r
B
Anzahl der Fehler Modul 2
p8611.11
SDO
U32
0
r
C-13
Standard error field 2. Module
p8611.12-p8611.19
SDO
U32
0
r
14
Anzahl der Fehler Modul 3
p8611.20
SDO
U32
0
r
15-1C
Standard error field 3. Module
p8611.21-p8611.28
SDO
U32
0
r
1D
Anzahl der Fehler Modul 4
p8611.29
SDO
U32
0
r
1E-25
Standard error field 4. Module
p8611.30-p8611.37
SDO
U32
0
r
26
Anzahl der Fehler Modul 5
p8611.38
SDO
U32
0
r
27-2E
Standard error field 5. Module
p8611.39-p8611.46
SDO
U32
0
r
2F
Anzahl der Fehler Modul 6
p8611.47
SDO
U32
0
r
30-37
Standard error field 6. Module
p8611.48-p8611.55
SDO
U32
0
r
38
Anzahl der Fehler Modul 7
p8611.56
SDO
U32
0
r
39-40
Standard error field 7. Module
p8611.57-p8611.64
SDO
U32
0
r
41
Anzahl der Fehler Modul 8
p8611.65
SDO
U32
0
r
42-49
Standard error field 8. Module
p8611.66-p8611.73
SDO
U32
0
r
4A
Anzahl Fehler Control Unit
p8611.74
SDO
U32
0
r
4B-52 Standard Error Field Control
Unit
p8611.75-p8611.82 SDO U32 0 r
1005
COB ID SYNC
p8602
SDO
U32
128
rw
1008
Manufacturer device name
SDO
100A
Manufacturer software version
r0018
SDO
U32
–
r
100C
Guard Time
p8604.0
SDO
U16
0
rw