Bedienungsanleitung

Liste der Störungen und Warnungen
Störungen und Warnungen
3-713
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
A08757 CAN: COB-ID ungültig setzen
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Beim Online-Betrieb muss die entsprechende COB-ID vor dem Mappen ungültig gesetzt werden.
Beispiel:
Mapping für RPDO 1 soll geändert werden (p8710[0]).
--> p8700[0] = C00006E0 hex setzen (ungültige COB-ID)
--> p8710[0] wie gewünscht einstellen
--> p8700[0] gültige COB-ID eintragen
Abhilfe: Die COB-ID auf ungültig setzen.
A08759 CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben.
Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen.
A08760 CAN: Überschreitung maximaler Größe des PZD IF
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die maximale Größe des PZD Interface überschritten.
Störwert 1: Empfangen
Störwert 2: Senden
Löschen der Warnung:
- Power Off/On
- Warmstart
- CANopen NMT Zustandswechsel
- Warnung zurücksetzen mit p2111
Abhilfe: Weniger Prozessdaten in PDO mappen.
A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der PROFIenergy Energiesparmodus ist aktiv.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Mode ID des aktiven PROFIenergy Energiesparmodus.
Siehe auch: r5600 (Pe Energiesparmodus ID)
Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch mit Verlassen des Energiesparmodus.
Hinweis:
Nach Empfangen des PROFIenergy Kommandos "End_Pause" über PROFINET wird der Energiesparmodus
verlassen.
A08802 PROFIenergy Inkrementalgeberversorgung ausschalten nicht möglich
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Der Inkrementalgeber wird für die Lageregelung verwendet. Deshalb kann seine Versorgungsspannung während
des PROFIenergy Energiesparmodus nicht abgeschaltet werden, da er sonst seinen Lageistwert verlieren würde.
Warnwert (r2124, dezimal interpretieren):
Gebernummer
Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch mit Verlassen des Energiesparmodus.
Hinweis:
Nach Empfangen des PROFIenergy Kommandos "End_Pause" über PROFINET wird der Energiesparmodus
verlassen.