Bedienungsanleitung

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
376 Listenhandbuch (LH9), 04/2014, A5E33838102A AA
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex.
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I32 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target Velcoity
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 0000 hex entspricht p2000
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Torque Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target torque
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex.
Der angezeigte Parameterwert wird über das Bezugsmomentl p2003 normiert:
4000 hex entspricht p2003
Beschreibung: Der Faktor wandelt die gewünschte Geschwindigkeitseinheit in die interne Geschwindigkeitseinheit (U/s) um.
Bei Werkseinstellung ist für CANopen die Geschwindigkeitseinheit Inkremente/Sekunde.
Der Parameter entspricht dem CANopen-Objekt 6094 hex.
Die interne Geschwindigkeit berechnet sich wie folgt:
n_soll_intern = Objekt 6094.1 / Objekt 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_soll_bus
Index: [0] = Zähler
[1] = Nenner
08 Halt Ja Nein -
11 Frei verschaltbar Ja Nein -
12 Frei verschaltbar Ja Nein -
13 Frei verschaltbar Ja Nein -
14 Frei verschaltbar Ja Nein -
15 Frei verschaltbar Ja Nein -
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32
Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: - Normierung: 4000H Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8798[0...1] CAN Drehzahlumrechnungsfaktor / n_umrechn_faktor
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
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