Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
423
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
[9] = PZD 10 + 11
[10] = PZD 11 + 12
[11...14] = reserviert
Beschreibung: Anzeige der aktuell wirksamen CANopen Betriebsart.
Zum Versenden des in ein TPDO gemappten CANopen Objekts 0x6061 kann dieser Parameter entsprechend in das
PZD Interface verschaltet werden.
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das CANopen-Statuswort.
Hinweis: Entspricht CANopen-Objekt 6041 hex.
Zu Bit 10:
Bei aktiviertem Hochlaufgeber kann die Verschaltung von CI: p2151 = r1119 geändert werden, so dass für die
Auswertung von Bit 10 der Sollwert vor dem Hochlaufgeber abgegriffen wird.
Zu Bit 10, 12:
Die beiden Bits müssen beim Abbremsen den gleichen Zustand anzeigen. Deshalb müssen folgende Parameter
gleich eingestellt werden:
p2161 (Drehzahlschwellwert 3, für r2199.0) = p2163 (Drehzahlschwellwert 4, für r2197.7)
p2150 (Hysteresedrehzahl 3, für r2199.0) = p2164 (Hysteresedrehzahl 4, für r2197.7)
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Bit 8 des CANopen-Statuswort.
Abhängigkeit: Siehe auch: r8784
r8762 CO: CAN Betriebsart Anzeige / Betriebsart Anz
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
r8784 CO: CAN Statuswort / Statuswort
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9226
Min Max Werkseinstellung
- - -
Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal FP
00 Einschaltbereit Ja Nein -
01 Betriebsbereit Ja Nein -
02 Betrieb freigegeben Ja Nein -
03 Störung wirksam Ja Nein -
04 Kein Austrudeln aktiv Ja Nein -
05 Kein Schnellhalt aktiv Ja Nein -
06 Einschaltsperre aktiv Ja Nein -
07 Warnung wirksam Ja Nein -
08 Frei verschaltbar (BI: p8785) Ja Nein -
09 Führung gefordert Ja Nein -
10 Ziel erreicht Ja Nein -
11 Momentengrenze erreicht Ja Nein -
12 Geschwindigkeit gleich Null Ja Nein -
14 Frei verschaltbar (BI: p8786) Ja Nein -
15 Frei verschaltbar (BI: p8787) Ja Nein -
p8785 BI: CAN Statuswort Bit 8 / Statuswort Bit 8
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / Binary
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 9226
Min Max Werkseinstellung
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