Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
331
2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs.
Wert: 0: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert
Abhängigkeit: p2251 = 0 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0).
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration des Technologiereglers.
Abhängigkeit: Zu Bit 04 = 0:
Die Einstellung wird nur bei ausgeschaltetem PID-Regler wirksam.
Vorsicht: Zu Bit 04 = 1:
Der PID-Regler kann aufschwingen, wenn die Hochlauf- und Rücklaufzeiten des Drehzahlsollwertkanals nicht in der
Einstellung der Reglerparameter p2280 und p2285 berücksichtigt werden.
Hinweis: Zu Bit 04 = 0:
Der Hochlaufgeber im Drehzahlsollwertkanal wird bei Betrieb des Technologiereglers überbrückt.
Die Rampenzeiten p1120, p1121 gehen damit nicht in die Auslegung des Reglers ein.
Zu Bit 04 = 1:
Der Hochlaufgeber im Drehzahlsollwertkanal wird bei Betrieb des Technologiereglers nicht überbrückt.
Damit bleiben die Hochlauf- und Rücklaufzeiten (p1120, p1121) wirksam und müssen in der Einstellung der PID-
Reglerparameter (p2280, p2285) als Streckengrößen berücksichtigt werden.
Die Freigaberampen des PID-Reglers werden in dieser Einstellung durch p1120, p1121 sowie die Verrundungen
p1130 und p1131 sichergestellt. Die Hoch-/Rücklaufzeit der PID-Reglerbegrenzung p2293 ist entsprechend kleiner
einzustellen, da es sonst zu Rückwirkungen mit dem Drehzahlsollwertkanal kommt.
Zu Bit 05 = 0:
Der Integralanteil des PID-Reglers wird angehalten, wenn im Drehzahlsollwertkanal ein Ausblendband bzw. der
Minimaldrehzahlbereich durchlaufen wird.
Dadurch wird ein Pendeln der Drehzahl zwischen den Ausblendrändern verhindert.
Zu Bit 05 = 1:
Die Einstellung wird nur wirksam, wenn kein Ausblendband mehr aktiv ist.
Der Integralanteil des PID-Reglers wird im Bereich von Ausblenddrehzahlen nicht angehalten.
Auch bei kleinen Regelabweichungen und kleinen Reglerverstärkungen wird das Ausblendband durchlaufen. Dabei
muss die Nachstellzeit des Reglers so groß gewählt werden, dass es zu keinen unerwünschten
Drehzahlpendelungen zwischen den Ausblendrändern kommt.
Der Einfluss einer Minimaldrehzahl p1080 auf das Integrationsverhalten kann dadurch verringert werden, dass die
untere PID-Reglergrenze auf p1080 / p2000 * 100 % angehoben wird.
Zu Bit 06 = 1:
In r2349 wird Bit 10 und Bit 11 nicht bei Erreichen interner Grenzen angezeigt (z. B. bei AUS1/3).
p2251 Technologieregler Modus / Tec_reg Modus
Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958
Min Max Werkseinstellung
0 0 0
p2252 Technologieregler Konfiguration / Tec_reg Konfig
Zugriffsstufe: 3 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Bitfeld: Bit Signalname 1-Signal 0-Signal FP
04 Hoch-/Rücklaufgeber Bypass Deaktiviert Aktiviert -
05 Integrator bei Ausblenddrehzahlen aktiv Ja Nein -
06 Interne Reglerbegrenzung nicht anzeigen Ja Nein -
07 Kp-Adaption aktivieren Ja Nein 7958
08 Tn-Adaption aktivieren Ja Nein 7958