Bedienungsanleitung

Übersicht zu den Störungen und Warnungen
Störungen und Warnungen
3-659
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Störreaktionen
Es sind folgende Störreaktionen definiert:
Tabelle 3-2 Störreaktionen
Liste PROFI-
drive
Reaktion Beschreibung
KEINE - Keine Keine Reaktion beim Auftreten der Störung.
Hinweis:
Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE"
wird ein aktiver Verfahrauftrag abgebrochen und in den
Nachführbetrieb gewechselt, bis die Störung behoben und
quittiert ist.
AUS1 ON/
OFF
Bremsen an der
Hochlaufgeber-
Rücklauframpe
und
anschließende
Impulssperre
Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21)
• Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0
an der Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121)
abgebremst.
• Nach Erkennen des Stillstands wird eine eventuell
parametrierte Motorhaltebremse geschlossen (p1215).
Nach Ablauf der Schließzeit (p1217) werden die Impulse
gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die
Drehzahlschwelle (p1226) unterschreitet oder wenn die
bei Drehzahlsollwert <= Drehzahlschwelle (p1226)
gestartete Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Drehmomentregelung (p1300 = 22, 23)
• Bei Drehmomentregelung gilt:
Reaktion wie bei AUS2.
• Bei Umschaltung in Drehmomentregelung über p1501
gilt:
Es gibt keine eigene Bremsreaktion.
Wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder die Zeitstufe (p1227) abgelaufen ist,
wird eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse
geschlossen. Nach Ablauf der Schließzeit (p1217)
werden die Impulse gelöscht.
AUS1_
VERZÖGERT
- Wie AUS1,
jedoch verzögert
Störungen mit dieser Störreaktion werden erst nach Ablauf
der Verzögerungszeit in p3136 wirksam.
Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt.
AUS2 COAST
STOP
Interne/Externe
Impulssperre
Drehzahl- und Drehmomentregelung
• Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus.
• Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird
sofort geschlossen.
• Die Einschaltsperre wird aktiviert.