Bedienungsanleitung

Funktionspläne Vektorregelung 2-586
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 06/2011
Bild 2-77 6060 – Momentensollwert
- 6060 -
Funktionsplan
87654321
FP_6060_97_51.vsd
Vektorregelung
G120 CU230P-2
13.12.2010 V4.4
Momentensollwert
1
p1300 = M
Reg
0
1
0
0
1
[6640.8]
[6030.1]
[6710.1]
[8012.1]
[2522.3]
[2522.3]
[6030.5]
[6640.8]
[2522.3]
[2522.3]
[2522.3]
+
+
+
+
[2520.7]
p1501
+
+
[6030.1]
[6722.1]
0
1
0
1
[6490.7]
<1>
<2>
<1>
<1><1> <2><2>
[6630.8]
[6630.8]
[6031.8]
1
[2526.2]
<3>
M_Zusatz 1
(0)
p1511 [C]
M_Zusatz 1 Skal
(0)
p1512 [C]
M_Zusatz 2 Skal
-2000.0 ... 2000.0 [%]
p1514 [D] (100.0)
M_Zusatz 2
(0)
p1513 [C]
Berechnetes Beschleunigungsmoment
r1538
M_max oben wirk [Nm]
STW n_reg
r1406
r1406
.12
M_soll
(0)
p1503 [C]
0 = Drehzahlregelung
1 = Drehmomentregelung
M_soll vom Drehzahlregler
r1539
M_max unten wirk [Nm]
STW Abl_strg
r0898
r0898
.8
Signal erst wirksam, wenn Aufmagnetisierung beendet
(r0056.4 = 1).
Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8].
Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt.
p1400.14 1 = Momentenvorsteuerung
1 = Drehzahlregler Freigabe
r1518
M_Beschl [Nm]
[0]
ZSW n_reg
r1407
r1407
.2
M_beschl T_glatt
0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
r1518
M_Beschl [Nm]
[1]
ZSW n_reg
r1407
r1407
.8
r1508
M_soll vor M_Zus [Nm]
ZSW n_reg
r1407
r1407
.9
M_Zusatz gesamt [Nm]
r1515
r1516
M_Zus + M_Beschl [Nm]
ZSW Regelung
r0056
r0056
.13
ZSW n_reg
r1407
r1407
.7
ZSW n_reg
r1407
r1407
.8
r0079
M_soll gesamt [Nm]
ZSW n_reg
r1407
r1407
.9
Momenten-
begrenzung
r1538
M_max oben wirk [Nm]
r1539
M_max unten wirk [Nm]
[2501.7]
<4>
<3>
M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers
zusätzlich beeinflusst.
<4>
r1526
M_max o ohne Offs [Nm]
r1527
M_max u ohne Offs [Nm]
r1547
M_max Ausg n_reg [Nm]
[0]
r1547
M_max Ausg n_reg [Nm]
[1]
<5>
<5>
<5>
Die Verdrahtung zur Quelle für den Drehmomentsollwert
wird über die Einstellung in p1500 automatisch hergestellt.
ZSW n_reg
r1407
r1407
.15
M_max u Skal oOffs
(1)
p1554 [C]
[6630.8]
M_max o Skal oOffs
(1)
p1552 [C]
[6040]