Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2
Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
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Inhaltsverzeichnis
1 Grundlegende Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Industrial Security. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Übersicht zu den Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Erklärungen zur Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Nummernbereiche bei Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Liste der Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Parameter für Datensätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
2.5 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.5.2 Parameter mit "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
3 Funktionspläne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
3.1 Inhaltsverzeichnis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
3.3 Ein-/Ausgangsklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 580
3.5 Kommunikation PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
3.6 Kommunikation CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3.7 Kommunikation Feldbus-Schnittstelle (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3.8 Interne Steuer-/Zustandsworte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
3.9 Sollwertkanal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3.10 Vektorregelung / U/f-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641