Bedienungsanleitung

Parameter
Liste der Parameter
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SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch (LH9), 01/2013
Beschreibung: Einstellung der Zeit [ms] zum zyklischen Versenden von Heartbeat-Telegrammen.
Die kleinste Zeit beträgt 100 ms.
Bei p8606 = 0 ist das Senden von Heartbeat-Telegrammen abgeschaltet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p8604
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1017 hex.
Das Einschalten des Heartbeat Protokolls schaltet das Node Guarding automatisch ab.
Beschreibung: Anzeige von allgemeinen Geräteinformationen.
Index: [0] = Vendor ID
[1] = Product Code
[2] = Revision number
[3] = Serial number
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 1018 hex.
Zu Index 3:
Die SINAMICS Seriennummer besteht aus 60 Bit. In diesem Index werden davon folgende angezeigt:
Bit 0 ... 19: Laufende Nummer
Bit 20 ... 23: Produktionskennung
- 0 hex: Entwicklung
- 1 hex: P1 Unikatsnummer
- 2 hex: P2 Unikatsnummer
- 3 hex: WA Unikatsnummer
- 9 hex: Muster
- F hex: Alle weiteren
Bit 24 ... 27: Monat der Herstellung (0 entspricht Januar, B entspricht Dezember)
Bit 28 ... 31: Jahr der Herstellung (0 entspricht 2002)
Beschreibung: Durch einen Bus Off Error wird der CAN-Controller in den Initialisierungszustand gesetzt.
Index 0:
Manuelles Starten des CAN Controllers nach Behebung der Ursache mit p8608[0] = 1.
Index 1:
Aktivierung der automatischen CAN-Bus Startfunktion mit p8608[1] = 1.
Im Intervall von 2 Sekunden wird der CAN Controller automatisch wieder gestartet bis die Ursache behoben ist und
eine CAN Verbindung aufgebaut ist.
p8606 CAN Producer Heartbeat Time / Prod Heartb Time
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16
Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
r8607[0...3] CAN Identity Object / Identity Object
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32
Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
- - -
p8608[0...1] CAN Clear Bus Off Error / Clear Bus Off Err
CU230P-2_CAN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16
Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: -
Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: -
Min Max Werkseinstellung
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