Bedienungsanleitung

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 Listenhandbuch, 04/2018, A5E33838102
685
3 Funktionspläne
3.12 Vektorregelung, Dynamic Drive Control (p0096 = 2)
Bild 3-111 6826 – Momentensollwert (p0096 = 2)
- 6826 -
Funktionsplan
87654321
fp_6826_97_01.vsd
Vektorregelung, Dynamic Drive Control
G120 CU230P-2
19.03.2018 V4.7_10
Momentensollwert (p0096 = 2)
[6834.1]
[6832.1]
[2522.3]
[2522.3]
[2522.3]
<1><1> <2><2>
[6822.8]
1
[2526.2]
<3>
Berechnetes Beschleunigungsmoment
Signal erst wirksam, wenn Aufmagnetisierung beendet (r0056.4 = 1).
Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8].
Beschleunigungssteuerung wird bei p1517 = 100 ms gesperrt.
r1518
M_Beschl [Nm]
M_beschl T_glatt
0.00 ... 100.00 [ms]
p1517 [D] (4.00)
r1518
M_Beschl [Nm]
ZSW Regelung
r0056
r0056
ZSW n_reg
r1407
r1407
ZSW n_reg
r1407
r1407
r0079
M_soll [Nm]
ZSW n_reg
r1407
r1407
<4>
M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers zusätzlich beeinflusst.
.9
.8
.7
.13
[1][0]
<4>
<3>
<2>
<1>
[6828.8]
[6828.8]
[2522.3]
[2522.3]
+
+
[6837.1]
[6828.5]
[6828.5]
r1538
M_max oben wirk [Nm]
M_soll vom Drehzahlregler
r1539
M_max unten wirk [Nm]
r1407
r1407
.8
r1508
M_soll vor M_Zus [Nm]
r1407
r1407
.9
Momenten-
begrenzung
r1526
M_max o ohne Offs [Nm]
r1527
M_max u ohne Offs [Nm]
r1547
M_max Ausg n_reg [Nm]
[0]
r1547
M_max Ausg n_reg [Nm]
r1407
r1407
M_max u Skal oOffs
(1)
p1554 [C]
M_max o Skal oOffs
(1)
p1552 [C]
[6824.8]
[1]
.15
1 = Drehmomentbegrenzung
oben aktiv
1 = Drehmomentbegrenzung unten aktiv
1 = Momentengrenze erreicht
(ohne Vorsteuerung)
[2522.3]