User Manual

Function diagrams
Table of contents, function diagrams
2-522
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SINAMICS G120 CU240B/E-2 Control Units List Manual (LH11), 01/2013
2.10 Safety Integrated Basic Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-591
2800 – Parameter manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-592
2802 – Monitoring functions and faults/alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-593
2804 – Status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-594
2810 – STO: Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-595
2812 – F-DI: Fail-safe digital input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-596
2.11 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-597
2819 – SS1: Safe Stop 1, internal STOP A, B, F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-598
2820 – SLS: Safely-Limited Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-599
2823 – SSM (Safe Speed Monitor) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-600
2824 – SDI (Safe Direction) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-601
2840 – PROFIsafe control and status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-602
2850 – Fail-safe digital inputs (F-DI 0 ... F-DI 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-603
2855 – F-DI assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-604
2858 – Extended Functions via PROFIsafe (9601.2 = 1 and 9601.3 = 1) . . . . . . . . . . . 2-605
2.12 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-606
2915 – Standard telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-607
2917 – Manufacturer-specific telegrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-608
2.13 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-609
3001 – Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-610
3010 – Fixed speed setpoints, binary selection (p1016 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-611
3011 – Fixed speed setpoints, direct selection (p1016 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-612
3020 – Motorized potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-613
3030 – Main/supplementary setpoint, setpoint scaling, jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-614
3040 – Direction limitation and direction reversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-615
3050 – Skip frequency bands and speed limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-616
3060 – Basic ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-617
3070 – Extended ramp-function generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-618
3080 – Ramp-function generator selection, status word, tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-619
2.14 Vector control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-620
6030 – Speed setpoint, droop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-621
6031 – Pre-control balancing, acceleration model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-622
6040 – Speed controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-623
6050 – Kp_n/Tn_n adaptation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-624