User Manual

SINAMICS G120 CU240B/E-2 Control Units List Manual (LH11), 01/2013

Table of contents

1 Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

1.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.1.1 Explanation of the parameter list. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

1.1.2 Number ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-19

1.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22

1.3 Command and drive data sets - overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-492

1.3.1 Command data sets (CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-492

1.3.2 Drive data sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-495

1.3.3 Motor data sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-500

1.3.4 Power unit data sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-502

1.3.5 Encoder data sets (EDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-502

1.4 BICO parameters (connectors/binectors) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-503

1.4.1 Binector inputs (BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-503

1.4.2 Connector inputs (CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-506

1.4.3 Binector outputs (BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-508

1.4.4 Connector outputs (CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-510

1.4.5 Connector/binector outputs (CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-513

1.5 Parameters for write protection and know-how protection . . . . . . . . . . 1-515

1.5.1 Parameters with "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-515

1.5.2 Parameters with "KHP_WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-515

1.5.3 Parameters with "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-516

1.6 Quick commissioning (p0010 = 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-517

2 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-519

2.1 Table of contents, function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-520

2.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-525

2.3 Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-530

2.4 Input/output terminals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-534

2.5 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-545

2.6 PROFIdrive communication (PROFIBUS/PROFINET) . . . . . . . . . . . . . 2-548

2.7 Communication, fieldbus interface (USS, Modbus). . . . . . . . . . . . . . . . 2-563

2.8 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-570

2.9 Brake control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-589

2.10 Safety Integrated Basic Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-591

2.11 Safety Integrated Extended Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-597

2.12 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-606

2.13 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-609