User Manual

A.1.7 Firmware Version 4.6
Tabelle A-7 Neue Funktionen und Funktionsänderungen in der Firmware 4.6
Funktion SINAMICS
G120 G120D
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1 Unterstützung der neuen Power Module
● PM240-2 IP20 FSB … FSC
● PM240-2 in Durchstecktechnik FSB … FSC
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2 Unterstützung der neuen Power Module
● PM230 in Durchstecktechnik FSD … FSF
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3 Motordatenvorbelegung der 1LA/1LE-Motoren über Codenummer
● In der Schnellinbetriebnahme mit Operator Panel die Motordaten anhand einer
Codenummer einstellen
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4 Erweiterung der Kommunikation über CanOpen
● CAN Velocity, ProfilTorque, SDO Kanal für jede Achse, Systemtest mit CodeSys,
Unterdrückung ErrorPassiv Warnung
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5 Erweiterung der Kommunikation über BACnet
● Multistate-Value Objekte für Alarme, Commandable AO Objekte, Objekte für
Konfiguration des PID Reglers
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6 Kommunikation über EtherNet/IP ✓ ✓ - ✓ ✓ ✓ ✓
7 Ausblendband für Analogeingang
● Für jeden Analogeingang lässt sich um den Bereich von 0 V ein symmetrisches
Ausblendband festlegen.
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8 Änderung der Ansteuerung der Motorhaltebremse ✓ - ✓ ✓ ✓ ✓ -
9 Sicherheitsfunktion SBC (Safe Brake Control)
● Sicheres Ansteuern einer Motorhaltebremse bei Verwendung der Option "Safe
Brake Module"
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10 Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) ohne Drehzahlüberwachung - - - - ✓ - -
11 Einfache Auswahl der Standardmotoren
● Auswahl der Motoren 1LA… und 1LE… mit einem Operator Panel über eine Liste
mit Code-Nummern
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12 Firmware-Update über Speicherkarte ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
13 Safety-Infochannel
● BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten
Sicherheitsfunktionen
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14 Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
Anhang
A.1 Neue und erweiterte Funktionen
Umrichter mit den Control Units CU230P-2
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257946A AF 531