User Manual

SINAMICS G120 CU230P-2 Control Units
List Manual, 04/2018, A5E33838102
551
3 Function diagrams
3.1 Table of contents
2470 – PROFIdrive - send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . 590
2472 – PROFIdrive - status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
2473 – EtherNet/IP - control word / status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
3.6 CANopen communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
9204 – Receive telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
9206 – Receive telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
9208 – Send telegram, free PDO mapping (p8744 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
9210 – Send telegram, Predefined Connection Set (p8744 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
9220 – CANopen control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
9226 – Status word CANopen (r8784) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3.7 Communication, fieldbus interface (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
9310 – Configuration, addresses and diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9342 – STW1 control word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
9352 – ZSW1 status word interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 603
9360 – Receive telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9370 – Send telegram, free interconnection via BICO (p0922 = 999) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
9372 – Status words, free interconnection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3.8 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
2501 – Control word, sequence control (r0898) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
2503 – Status word, sequence control (r0899) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
2505 – Control word, setpoint channel (r1198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
2510 – Status word 1 (r0052) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
2511 – Status word 2 (r0053) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
2512 – Control word 1 (r0054) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
2513 – Supplementary control word (r0055) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
2522 – Status word, speed controller (r1407) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
2526 – Status word, closed-loop control (r0056) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 616
2530 – Status word, current control (r1408) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
2534 – Status word, monitoring functions 1 (r2197) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
2536 – Status word, monitoring functions 2 (r2198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
2537 – Status word, monitoring functions 3 (r2199) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
2546 – Control word, faults/alarms (r2138) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621
2548 – Status word, faults/alarms 1 and 2 (r2139 and r2135) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
2610 – Sequence control - Sequencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
2634 – Sequence control - missing enable signals, line contactor control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624