User Manual

SINAMICS G120 CU230P-2 Control Units
List Manual, 04/2018, A5E33838102
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Table of contents
1 Fundamental safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1 General safety instructions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Warranty and liability for application examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Industrial security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Overview of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Explanation of the parameter list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Number ranges of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 List of parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3 Parameters for data sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
2.3.1 Command Data Sets (CDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
2.3.2 Drive Data Sets (DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
2.3.3 Motor data sets (MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
2.3.4 Power unit Data Sets (PDS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
2.4 BICO parameters (connectors/binectors). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
2.4.1 Binector inputs (BI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534
2.4.2 Connector inputs (CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
2.4.3 Binector outputs (BO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
2.4.4 Connector outputs (CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
2.4.5 Connector/binector outputs (CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
2.5 Parameters for write protection and know-how protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2.5.1 Parameters with "WRITE_NO_LOCK". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2.5.2 Parameters with "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2.5.3 Parameters with "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
2.6 Quick commissioning (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
3 Function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
3.1 Table of contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
3.2 Explanations on the function diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
3.3 Input/output terminals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574
3.5 Communication PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
3.6 CANopen communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
3.7 Communication, fieldbus interface (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
3.8 Internal control/status words . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607
3.9 Setpoint channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.10 Vector control / U/f control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 635