User Manual

Kommunikation über EtherNet/IP
4.5 Unterstützte Objekte
Feldbusse
96 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Nr.
Dienst
Name
Wert / Erläuterung
44 get, set PID Filter Time
Constant
p2265 Technologieregler Istwertfilter
Zeitkonstante
45 get, set PID D Gain p2274 Technologieregler Differentia-
tion Zeitkonstante
46 get, set PID P Gain p2280 Technologieregler Proportio-
nalverstärkung
47 get, set PID I Gain p2285 Technologieregler Nachstell-
zeit
48 get, set PID Up Limit p2291 Technologieregler Maximalbe-
grenzung
49 get, set PID Down Limit p2292 Technologieregler Minimalbe-
grenzung
50
get
Speed setpoint
r0020 Drehzahlsollwert
51
get
Output Frequency
r0024 Ausgangsfrequenz
52
get
Output Voltage
r0025 Ausgangsspannung
53
get
DC Link Voltage
r0026[0] Zwischenkreisspannung
54
get
Actual Current
r0027 Stromistwert
55
get
Actual Torque
r0031 Drehmomentistwert
56
get
Output Power
r0032 Wirkleistungsistwert
57
get
Motor Temperature
r0035[0] Motortemperatur
58 get Power Unit Tempera-
ture
r0037[0] Leistungsteil Temperatur
59
get
Energy kWh
r0039 Energieanzeige
60 get CDS Eff (Local Mode) r0050 wirksamer Befehlsdatensatz
61
get
Status Word 2
r0053 Zustandswort 2
62
get
Control Word 1
r0054 Steuerwort 1
63
get
Motor Speed (Encoder)
r0061 Drehzahlistwert
64
get
Digital Inputs
r0722 Digitaleingänge Status
65
get
Digital Outputs
r0747 Digitalausgänge Status
66
get
Analog Input 1
r0752[0] Analogeingang 1
67
get
Analog Input 2
r0752[1] Analogeingang 2
68
get
Analog Output 1
r0774[0] Analogausgang 1
69
get
Analog Output 2
r0774[1] Analogausgang 2
70
get
Fault Code 1
r0947[0] Störnummer 1
71
get
Fault Code 2
r0947[1] Störnummer 2
72
get
Fault Code 3
r0947[2] Störnummer 3
73
get
Fault Code 4
r0947[3] Störnummer 4
74
get
Fault Code 5
r0947[4] Störnummer 5
75
get
Fault Code 6
r0947[5] Störnummer 6
76
get
Fault Code 7
r0947[6] Störnummer 7
77
get
Fault Code 8
r0947[7] Störnummer 8
78
get
Pulse Frequency
r1801 Pulsfrequency
79 get Alarm Code 1 r2110[0] Warnnummer 1
80
get
Alarm Code 2
r2110[1] Warnnummer 2