User Manual

Kommunikation über EtherNet/IP
4.5 Unterstützte Objekte
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
95
Wert in p1300
Ethernet/IP Motor-Datenobjekt
0
1
2
3
4
5
6
7
19
20
22
U/f mit linearer Charakteristik
U/f mit linearer Charakteristik und FCC
U/f mit parabolischer Charakteristik
U/f mit parametrierbarer Charakteristik
U/f mit linearer Charakteristik und ECO
U/f für frequenzgenauen Antrieb (Textilbereich)
U/f für frequenzgenauen Antrieb und FCC
U/f für parabolische Charakteristik und ECO
U/f mit unabhängigem Spannungssollwert
Drehzahlregelung (geberlos)
Drehmomentregelung (geberlos)
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
3
Open loop speed (Frequency)
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Vendor specific mode
Closed loop speed control
Torque control
Siemens Drive Object, Instance Number: 32C hex
Unterstützte Dienste
Klasse
•
Get Attribute single
In
stanz
•
Get Attribute single
•
Set Attribute single
Tabelle 4- 16 Class Attribute
Nr.
Dienst
Typ
Name
1 get UINT16 Revision
2
get
UINT16
Max Instance
3
get
UINT16
Num of Instances
Tabelle 4- 17 Instance Attribute
Nr.
Dienst
Name
Wert / Erläuterung
2 get, set Commissioning state p0010 Inbetriebnahme Parameterfil-
ter
3 … 18 get STW1 STW1 Zugriff bitweise:
Attr.3 = STW1.0
Attr.18 = STW1.15
19
get
Main setpoint
Hauptsollwert
20 … 35 get ZSW1 ZSW1Zugriff bitweise:
Attr.20 = ZSW1.0
Attr.35 = ZSW1.15
36
get
Actual Frequency
Hauptistwert (Istfrequenz)
37
get, set
Ramp Up Time
p1120[0] Hochlaufgeber Hochlaufzeit
38
get, set
Ramp Down Time
p1121[0] Hochlaufgeber Rücklaufzeit
39
get, set
Current Limit
p0640[0] Stromgrenze
40
get, set
Frequency MAX Limit
p1082[0] Maximaldrehzahl
41
get, set
Frequency MIN Limit
p1080[0] Minimaldrehzahl
42 get, set OFF3 Ramp Down
Time
p1135[0] AUS3 Rücklaufzeit
43
get, set
PID Enable
p2200[0] Technologieregler Freigabe