User Manual

Inhaltsverzeichnis
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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5.4.7.1 Parameter lesen .................................................................................................................... 141
5.4.7.2 Parameter schreiben............................................................................................................. 142
5.4.8 Ablauf der Kommunikation .................................................................................................... 144
5.4.9 Applikationsbeispiel .............................................................................................................. 145
5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT ...................................... 146
5.5.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation .......................................................................... 147
5.5.1.1 Adresse einstellen ................................................................................................................. 148
5.5.1.2 Parameter zum Einstellen der Kommunikation über BACnet ............................................... 149
5.5.2 Unterstützte Dienste und Objekte ......................................................................................... 151
5.5.3 Azyklische Kommunikation (Allgemeiner Parameterzugriff) über BACnet ........................... 160
5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC, CU230P-2 BT ......................................... 162
5.6.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation über P1 ............................................................ 163
5.6.2 Adresse einstellen ................................................................................................................. 164
5.6.3 Point Numbers ...................................................................................................................... 165
6 Kommunikation über CANopen ........................................................................................................... 169
6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) ................................................................................. 172
6.2 SDO-Dienste ......................................................................................................................... 175
6.2.1 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen ................................................................... 175
6.2.2 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen .................................................................................. 177
6.3 PDO-Dienste ......................................................................................................................... 179
6.3.1 Predefined Connection Set ................................................................................................... 182
6.3.2 Freies PDO-Mapping ............................................................................................................ 184
6.3.3 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten ......................................................... 187
6.3.4 Freies PDO-Mapping am Beispiel von Stromistwert und Momentengrenze ........................ 189
6.4 CANopen-Betriebsarten ........................................................................................................ 191
6.5 RAM nach ROM über das CANopen Objekt 1010 ............................................................... 193
6.6 Objektverzeichnisse .............................................................................................................. 194
6.6.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 ..................................................... 194
6.6.2 Freie Objekte ........................................................................................................................ 203
6.6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 ..................................................................................... 204
6.7 Umrichter in CANopen integrieren ........................................................................................ 206
6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen .................................................................................... 207
6.7.2 Node-ID und Baudrate einstellen .......................................................................................... 207
6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ....................................................................... 208
6.8 Fehlerdiagnose ..................................................................................................................... 210
6.9 CAN-Bus-Abtastzeit .............................................................................................................. 214
7 Kommunikation über AS-i - nur für G110M .......................................................................................... 215
7.1 Adresse einstellen ................................................................................................................. 217
7.2 Single-Slave-Modus .............................................................................................................. 219
7.3 Dual Slave Modus ................................................................................................................. 221
7.4 Zuordnungstabellen .............................................................................................................. 224
7.5 Zyklische und azyklische Kommunikation über CTT2 .......................................................... 226
7.5.1 Zyklische Kommunikation ..................................................................................................... 227