User Manual

Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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Inhaltsverzeichnis
Vorwort ................................................................................................................................................... 3
1 Grundlegende Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 9
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................................... 9
1.2 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele ............................................................ 9
1.3 Industrial Security ................................................................................................................... 10
2 Kapitelübergreifende Informationen ....................................................................................................... 13
2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle ................................................................. 14
3 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET ................................................................................. 17
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation ....................................................................... 17
3.1.1 Belegung der Steuer- und Zustandswörter ............................................................................. 21
3.1.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ................................................................................................... 21
3.1.1.2 Steuer- und Zustandswort 2 ................................................................................................... 25
3.1.1.3 Steuer- und Zustandswort 3 ................................................................................................... 26
3.1.2 NAMUR Meldewort ................................................................................................................. 28
3.1.3 Steuer- und Zustandswort Geber ........................................................................................... 29
3.1.4 Lageistwert des Gebers .......................................................................................................... 31
3.1.5 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ....................................................... 33
3.1.6 Datenstruktur des Parameterkanals ....................................................................................... 35
3.1.6.1 Anwendungsbeispiele ............................................................................................................. 39
3.1.7 Querverkehr ............................................................................................................................ 41
3.2 PROFIdrive-Profil - Azyklische Kommunikation ..................................................................... 42
3.3 PROFIdrive-Profil - Diagnosekanäle ....................................................................................... 47
3.3.1 Diagnose mit PROFINET ........................................................................................................ 48
3.3.2 Diagnose mit PROFIBUS ....................................................................................................... 50
3.4 Identifikation & Maintenance Daten (I&M) .............................................................................. 54
3.5 S7-Kommunikation .................................................................................................................. 55
3.5.1 Direkter Zugriff auf einen SINAMICS-G120-Umrichter mit einem SIMATIC-Panel ................ 55
3.6 Kommunikation über PROFINET ............................................................................................ 59
3.6.1 Umrichter mit PROFINET-Schnittstelle ................................................................................... 61
3.6.2 Umrichter in PROFINET integrieren ....................................................................................... 62
3.6.3 PROFINET IO-Betrieb ............................................................................................................ 63
3.6.3.1 Was müssen Sie für die Kommunikation über PROFINET einstellen? .................................. 63
3.6.3.2 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren ......................................................................... 63
3.6.3.3 GSDML installieren ................................................................................................................. 65
3.6.3.4 Diagnose über die Steuerung aktivieren................................................................................. 65
3.6.4 PROFIenergy .......................................................................................................................... 65
3.6.4.1 Allgemeines Verhalten des Umrichters im PROFIenergy-Energiesparmodus ....................... 66
3.6.4.2 Unterstützte PROFIenergy-Energiesparmodi ......................................................................... 66
3.6.4.3 Einstellungen und Anzeigen für PROFIenergy im Umrichter ................................................. 67
3.6.4.4 Steuerbefehle und Statusabfragen ......................................................................................... 68