User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.3 PROFIdrive-Profil - Diagnosekanäle
Feldbusse
50 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
3.3.2
Diagnose mit PROFIBUS
Zu einer Diagnosemeldung in PROFIBUS gehören folgende Objekte
●
Standarddiagnose
– Reihenfolge: immer an der ersten Stelle der Meldung
– Länge immer 6 Byte
●
Kennungsbezogene Diagnose
– Reihenfolge: an zweiter, dritter oder vierter Stelle
– Idendifikation über Header,
– Länge bei SINAMICS G120 immer 2 Byte
●
Statusmeldungen/Modulstatus
– Reihenfolge: an zweiter, dritter oder vierter Stelle
– Idendifikation über Header,
– Länge bei SINAMICS G120:
- 5 Byte bei Projektierung über GSD
- 6 Byte bei Projektierung über Objektbibliothek
●
Kanalbezogene Diagnose
– Reihenfolge: an zweiter, dritter oder vierter Stelle
– Idendifikation über Header,
– Länge immer 3 Byte
●
Diagnosealarm mit DS0 / DS1
– Reihenfolge: immer an der letzten Stelle der Meldung
– Slotspezifisch: der aktuelle Zustand des für die Meldung verantwortlichen Slots wird
übertragen.
Hinweis
Voraussetzung für die Diagnose über PROFIBUS
Für die Diagnose über Profibus muss der Master im DPV1-Modus arbeiten.