User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.2 PROFIdrive-Profil - Azyklische Kommunikation
Feldbusse
44 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Parameterwerte ändern
Tabelle 3- 9 Auftrag zum Ändern von Parametern
Datenblock
Byte n
Byte n + 1
n
Header
Referenz 00 hex ... FF hex
02 hex: Änderungsauftrag
0
01 hex
(ID des Drive Objects, bei G120 im-
mer = 1)
Anzahl der Parameter (m)
01 hex ... 27 hex 2
Adresse Parameter 1
10 hex
: Wert des Parameters
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(00 hex und 01 hex sind gleichbedeutend)
4
Parameternummer
0001 hex ... FFFF hex 6
Nummer des 1. Index 0001 hex ... FFFF hex
8
…
…
Adresse Parameter 2
…
…
…
…
Adresse Parameter m
…
Werte Parameter 1
Format
02 hex: Integer 8
03 hex:
Integer 16
04 hex:
Integer 32
05 hex:
Unsigned 8
06 hex:
Unsigned 16
07 hex:
Unsigned 32
08 hex:
Floating Point
0A hex:
Octet String
0D hex:
Time Difference
34 hex
: TimeOfDay without date indication
35 hex : TimeDifference with date indication
36 hex : TimeDifference without date indication
41 hex: Byte
42 hex:
Word
43 hex: Double word
Anzahl der Indexwerte
00 hex ... EA hex
Wert des 1. Index
…
Werte Parameter 2
…
…
…
Werte Parameter m
…
Tabelle 3- 10 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat
Datenblock
Byte n
Byte n + 1
n
Header
Referenz (identisch zu Änderungsauftrag)
02 hex (Änderungsauftrag erfolgreich)
0
01 hex
(ID des Drive Objects, bei G120 im-
mer = 1)
Anzahl Parameter
(identisch zu Änderungs-
auftrag)
2