User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.2 PROFIdrive-Profil - Azyklische Kommunikation
Feldbusse
42 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
3.2
PROFIdrive-Profil - Azyklische Kommunikation
Der Umrichter unterstützt folgende Arten der azyklischen Kommunikation:
● Für PROFIBUS:
azyklische Kommunikation über Datensatz 47
● Für PROFINET:
azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex
Die maximale Datenlänge pro Auftrag beträgt 240 Byte.
Hinweis
Kursiv geschriebene Werte
Kursiv geschriebene Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte
auftragsspezifisch anpassen müssen.
Parameterwerte lesen
Tabelle 3- 7 Auftrag zum Lesen von Parametern
Datenblock
Byte n
Byte n + 1
n
Header
Referenz 00 hex ... FF hex
01 hex: Leseauftrag
0
01 hex
(ID des Drive Objects, bei G120 im-
mer = 1)
Anzahl der Parameter (m)
2
Adresse Parameter 1
Attribut
10 hex:
Wert des Parameters
20 hex: Beschreibung des Parameters
Anzahl der Indizes
00 hex ... EA hex
(Bei Parametern ohne Index: 00 hex)
4
Parameternummer 0001 hex ... FFFF hex
6
Nummer des 1. Index
0000 hex ... FFFF hex
(Bei Parametern ohne Index: 0000 hex)
8
…
…
Adresse Parameter 2
…
…
…
…
…
Adresse Parameter m
…
…