User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
41
3.1.7
Querverkehr
Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange
Broadcast" genannt. Hierüber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters
aus.
Beispiel: Ein Umrichter verwendet den Drehzahl-Istwert eines anderen Umrichters als seinen
Drehzahl-Sollwert.
Definitionen
●
Publisher:
Slave, der die Daten für den Querverkehr sendet.
●
Subscriber:
Slave, der die Daten aus dem Querverkehr vom Publisher erhält.
●
Links und Abgriffe
definieren die Daten, die für den Querverkehr genutzt werden.
Einschränkungen
● Querverkehr ist in der aktuellen Firmware-Version nur bei Umrichtern mit PROFIBUS-
Kommunikation möglich.
● pro Antrieb sind maximal 12 PZD zulässig
● Von einem Subscriber sind maximal vier Links zu einem oder mehreren Publishern
möglich.
Querverkehr konfigurieren
Vorgehensweise
1. Legen Sie In der Steuerung fest:
– Welche Umrichter arbeiten als Publisher (Sender) oder Subscriber (Empfänger)?
– Welche Daten oder Datenbereiche (Abgriffe) nutzen Sie für den Querverkehr?
2. Legen Sie Im Umrichter fest:
Wie verarbeitet der Subscriber die im Querverkehr übertragenen Daten?
Damit habe Sie den Querverkehr konfiguriert.
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