User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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3.1.6.1
Anwendungsbeispiele
Leseanforderung: Seriennummer des Power Modules auslesen (p7841[2])
Um den Wert des indizierten Parameters p7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm
des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen:
●
PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 6
(Anforderung Parameterwert (Feld))
●
PKE, Bit 0 … 10 (PNU): = 1841
(Parameternummer ohne Offset)
Parameternummer = PNU + Offset (Seitenindex)
(7841 = 1841 + 6000)
●
IND, Bit 8 … 15 (Subindex): = 2
(Index des Parameters)
●
IND, Bit 0 … 7 (Seitenindex): = 90 hex
(Offset 6000 ≙ 90 hex)
● Da Sie den Parameterwert lesen wollen, sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal für
die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z. B. mit dem Wert 0 zu belegen.
Bild 3-15 Telegramm für Leseanforderung von p7841[2]
Schreibauftrag: Wiedereinschaltmodus ändern (p1210)
Der Wiedereinschaltmodus ist in der Werkseinstellung gesperrt (p1210 = 0). Um die
Wiedereinschaltautomatik mit "Quittieren aller Störungen und Wiedereinschalten bei EIN-
Befehl" zu aktivieren, muss p1210 = 26 eingestellt werden:
●
PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 7
(Änderung Parameterwert (Feld, Wort))
●
PKE, Bit 0 … 10 (PNU): = 4BA hex
(1210 = 4BA hex, kein Offset, da 1210 < 1999)
●
IND, Bit 8 … 15 (Subindex): = 0 hex
(Parameter ist nicht indiziert)
●
IND, Bit 0 … 7 (Seitenindex): = 0 hex
(Offset 0 entspricht 0 hex)
●
PWE1, Bit 0 … 15: = 0 hex
●
PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex
(26 = 1A hex)
Bild 3-16 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren