User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
38 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
PNU (Parameternummer) und Seitenindex
Die Parameternummer steht im Wert PNU im 1. Wort des Parameterkanals (PKE).
Der Seitenindex steht im 2. Wort des Parameterkanals (IND Bit 70).
Parameternummer
PNU
Seitenindex
0000 … 1999
0000 … 1999
0 hex
2000 … 3999 0000 … 1999 80 hex
6000 … 7999
0000 … 1999
90 hex
8000 … 9999
0000 … 1999
20 hex
10000 … 11999
0000 … 1999
A0 hex
20000 … 21999
0000 … 1999
50 hex
30000 … 31999
0000 … 1999
F0 hex
60000 … 61999
0000 … 1999
74 hex
Subindex
Bei indizierten Parametern steht der Parameterindex als Hex-Wert im Subindex (IND
Bit 15 8).
PWE: Parameterwert oder Konnektor
In PWE dürfen Parameterwerte oder Konnektoren stehen.
Tabelle 3- 6 Parameterwert oder Konnektor
PWE 1
PWE 2
Parameterwert
Bit 15 … 0
Bit 15 … 8
Bit 7 … 0
0
0
8-Bit-Wert
0
16-Bit-Wert
32-Bit-Wert
Konnektor
Bit 15 … 0
Bit 1510
Bit 9 … 0
Nummer des Konnektors 3F hex Index oder Bitfeld-
Nummer des Konnek-
tors