User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
31
3.1.4
Lageistwert des Gebers
G1_XIST1 und G2_XIST1
In der Werkseinstellung überträgt der Umrichter den Lageistwert des Gebers mit 11 Bit
Feinauflösung zur übergeordneten Steuerung.
Bild 3-13 G1_XIST1 und G2_XIST1
Das übertragene Gebersignal hat folgende Eigenschaften:
● Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters ist das Gebersignal =
0.
● Die übergeordnete Steuerung muss einen Zahlenüberlauf des Gebersignals beherrschen.
G1_XIST2 und G2_XIST2
Der Umrichter überträgt in G1_XIST2 bzw. G2_XIST2 unterschiedliche Werte zur
übergeordneten Steuerung:
Geber x geparkt
Gx_ZSW.14 = 1
Störung Geber x
Gx_ZSW.15 = 1
Referenzieren Geber x Gx_ZSW.4 = 1 oder Gx_ZSW.5 = 1 oder Gx_ZSW.6 = 1 oder
Gx_ZSW.7 = 1
Bild 3-14 G1_XIST2 und G2_XIST2