User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
26 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
3.1.1.3
Steuer- und Zustandswort 3
Das Steuerwort 3 ist wie folgt vorbelegt:
● Bit 0 … 15 herstellerspezifisch
Das Zustandswort 3 ist wie folgt vorbelegt:
● Bit 0 … 15 herstellerspezifisch
Steuerwort 3 (STW3)
Bit
Bedeutung
Erläuterung
Signal-Verschaltung
im Umrichter
1)
Telegramm 350
0 1 = Festsollwert Bit 0 Auswahl von bis zu 16 unter-
schiedlichen Festsollwerten.
p1020[0] = r2093.0
1
1 = Festsollwert Bit 1
p1021[0] = r2093.1
2
1 = Festsollwert Bit 2
p1022[0] = r2093.2
3
1 = Festsollwert Bit 3
p1023[0] = r2093.3
4
1 = DDS Anwahl Bit 0
Umschalten zwischen Einstel-
lungen für unterschiedliche
Motoren (Antriebsdatensätze).
p0820 = r2093.4
5 1 = DDS Anwahl Bit 1 p0821 = r2093.5
6
Nicht verwendet
7
Nicht verwendet
8
1 = Technologieregler-Freigabe
--
p2200[0] = r2093.8
9
1 = Gleichstrombremsung Freigabe
--
p1230[0] = r2093.9
10
Nicht verwendet
11 1 = Statik Freigabe Statik des Drehzahlreglers
freigeben oder sperren.
p1492[0] = r2093.11
12 1 = Drehmomentregelung aktiv
0 = Drehzahlregelung aktiv
Umschalten der Regelungsart
bei Vektorregelung.
p1501[0] = r2093.12
13 1 = Keine externe Störung
0 = Externe Störung ist aktiv
(F07860)
-- p2106[0] = r2093.13
14
Nicht verwendet
15 1 = CDS Bit 1 Umschalten zwischen Einstel-
lungen für unterschiedliche
Bedienungsschnittstellen (Be-
fehlsdatensätze).
p0811[0] = r2093.15
1)
Wenn Sie vom Telegramm 350 auf ein anderes umschalten, setzt der Umrichter alle Verschaltun-
gen p1020, … auf "0". Ausnahme: p2106 = 1.