User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
23
Bit
Bedeutung
Erläuterung
Signal-
Verschal-
tung im
Umrichter
Telegramm 20
Alle anderen
Telegramme
14 ---
1)
1 = MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sol
lwert
verringern.
p1036[0] =
r2090.14
15 CDS Bit 0 Reserviert Umschalten zwischen Einstellungen für unter-
schiedliche Bedienungsschnittstellen (Be-
fehlsdatensätze).
p0810 =
r2090.15
1)
Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung
des vorherigen Telegramms erhalten.
Zustandswort 1 (ZSW1)
Bit
Bedeutung
Anmerkungen
Signal-
Verschal-
tung im
Umrichter
Telegramm 20
Alle anderen
Telegramme
0 1 = Einschaltbereit
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik
ist initialisiert, Impulse sind gesperrt.
p2080[0] =
r0899.0
1 1 = Betriebsbereit Motor ist eingeschaltet (EIN/AUS1 = 1), keine
Störung ist aktiv. Mit dem Befehl "Betrieb
freigeben" (STW1.3) schaltet der Umrichter
den Motor ein.
p2080[1] =
r0899.1
2 1 = Betrieb freigegeben Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1,
Bit 3.
p2080[2] =
r0899.2
3 1 = Störung wirksam Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung
quittieren durch STW1.7.
p2080[3] =
r2139.3
4 1 = AUS2 inaktiv Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv. p2080[4] =
r0899.4
5 1 = AUS3 inaktiv Schnellhalt ist nicht aktiv. p2080[5] =
r0899.5
6 1 = Einschaltsperre aktiv Motor einschalten ist erst möglich nach ei-
nem AUS1 und erneuten EIN.
p2080[6] =
r0899.6
7 1 = Warnung wirksam Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung
notwendig.
p2080[7] =
r2139.7
8 1 = Drehzahlabweichung inner-
halb des Toleranzbereichs
Soll-/ Istwert-Abweichung innerhalb des Tole-
ranzbereichs.
p2080[8] =
r2197.7
9 1 = Führung gefordert
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert,
die Steuerung des Umrichters zu überneh-
men.
p2080[9] =
r0899.9
10 1 = Vergleichsdrehzahl erreicht
oder überschritten
Drehzahl ist größer oder gleich der entspre-
chenden Maximaldrehzahl.
p2080[10] =
r2199.1
11 1 = Strom- oder
Momentgrenze
erreicht
1 = Moment-
grenze erreicht
Vergleichswert für Strom oder Drehmoment
ist erreicht oder überschritten.
p2080[11] =
r0056.13 /
r1407.7
12 ---
1)
1 = Haltebrem-
se offen
Signal zum Öffnen und Schließen einer Mo-
torhaltebremse.
p2080[12] =
r0899.12