User Manual

Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
3.1 PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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3.1.1
Belegung der Steuer- und Zustandswörter
Die Belegung der Steuer- und Zustandswörter ist zum einen Teil durch Festlegungen im
PROFIdrive-Profil, Version 4.2 für die Betriebsart "Drehzahlregelung" vorgegeben, der
andere Teil ist herstellerspezifisch vorbelegt.
Eine detaillierte Darstellung der einzelnen Steuer- und Zustandswörter finden Sie in den
folgenden Abschnitten.
Wenn Sie für Ihre Anwendung eine individuelle Belegung benötigen, passen Sie eines der
vorhandenen Steuer- und Zustandswörter über die Parameter p0922 und p2079 an.
Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 33)
3.1.1.1
Steuer- und Zustandswort 1
Das Steuerwort 1 ist wie folgt vorbelegt:
● Telegramme 1, 2, 3 und 4:
– Bit 0 … 10 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 11 … 15 herstellerspezifisch
● Telegramme 7 und 9:
– Bit 0 … 11 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 12 … 15 herstellerspezifisch
● Telegramm 20 (VIK/NAMUR):
– Bit 0 … 11 entsprechend PROFIdrive-Profil
– Bit 12 … 14 reserviert
– Bit 15 entsprechend PROFIdrive-Profil
Das Zustandswort 1 ist wie folgt vorbelegt:
● Telegramme 1, 2, 3 und 4:
– Bit 0 … 10 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 11 … 15 herstellerspezifisch
● Telegramme 7 und 9:
– Bit 0 … 13 entsprechend PROFIdrive-Profil,
– Bit 14 … 15 herstellerspezifisch
● Telegramm 20 (VIK/NAMUR):
– Bit 0 … 11 entsprechend PROFIdrive-Profil
– Bit 12 reserviert
– Bit 13 … 15 entsprechend PROFIdrive-Profil