User Manual

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
205
OV-
Index
(hex)
Sub-
index
(hex)
Name des Objekts
SINAMICS-
Parameter
Über-tragung
Daten-
typ
Vorein-
stellung
schreib-/
lesbar
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Drehmoment-Sollwert
r8797 SDO/ PDO I16 – r/w
6072
max torque
p1520
SDO
0
0
6074 Torque demand value
Gesamt-Drehmoment-Sollwert
r0079 SDO/ PDO I16 – r
6077
Torque actual value
r0080
SDO/ PDO
I16
–
r
Velocity Mode
6042
vl target velocity
r8792
SDO/ PDO
I16
–
r/w
6043
vl velocity demand
r1170
SDO/ PDO
I16
–
r
6044
vl velocity actual value
r0063
SDO/ PDO
I16
–
r
6046
0
vl velocity min max amount
SDO
U8
–
r
1
vl velocity min amount
p1080
SDO
U32
–
r/w
2
vl velocity max amount
p1082
SDO
U32
–
r/w
6048
0
vl velocity acceleration
SDO
U8
–
r
1
Delta speed
p1082
SDO
U32
–
r/w
2
Delta time
p1120
SDO
U16
–
r/w
1) ohne Hochlaufgeber
2) mit Hochlaufgeber
3) Der Umrichter kann die Objekte des Profile Torque Modes verarbeiten. Sie können aber im Umrichter weder eingestellt
noch angewählt werden.