User Manual

Kommunikation über CANopen
6.6 Objektverzeichnisse
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
203
6.6.2
Freie Objekte
Über Empfangs- und Sende-Doppelwörter können Sie beliebige Prozessdatenobjekte des
Empfangs- und Sendepuffers verschalten.
● Normierung bei Prozentwerten:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙100 %
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙100 %
● Normierung bei einheitsbezogenen Werten:
– 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ Wert des entsprechenden Bezugsparameters bei p200x
– 32 Bit (Doppelwort) 4000000 hex ≙ Wert des entsprechenden Bezugsparameters bei
p200x
Beispiel:
– Bei Temperaturwerten: 16 Bit (Wort): 4000 hex ≙ p2006
– Bei Temperaturwerten: 32 Bit (Doppelwort): 4000000 hex ≙ p2006
In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im
Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt
zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist.
OV-Index (hex)
Beschreibung
Datentyp
pro PZD
Voreinstel-
lung
schreib-/
Lesbar
SINAMICS-
Parameter
5800 … 580F
16 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
I16
0
r/w
r8745[0 … 15]
5810 … 581F 16 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten I16 0 r r8746[0 … 15]
5820 … 5827
8 frei verschaltbare Empfangs-Prozessdaten
I32
0
r/w
r8747[0 … 7]
5828 … 582F
reserviert
5830 … 5837
8 frei verschaltbare Sende-Prozessdaten
I32
0
r
r8748[0 … 7]
5828 … 582F
reserviert