User Manual

Kommunikation über CANopen
6.3 PDO-Dienste
Feldbusse
190 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
– setzen Sie die COB-ID von RPDO1 auf gültig:
p8700[0] = 40000232 hex
r8750 zeigt, welches Objekt auf welches PZD gemapped ist:
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (Momentengrenze)
3. verknüpfen Sie das PZD-Empfangswort 2 im Empfangswort (p2050) mit der
Momentengrenze:
p2050[1] = p1520[0]
Damit haben Sie den Wert für die Momentengrenze in die Kommunikation übernommen.
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