User Manual

Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
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Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET
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3.1
PROFIdrive-Profil - Zyklische Kommunikation
Je nach Control Unit bzw. Umrichter gibt es unterschiedliche Telegramme für die
Kommunikation über PROFIBUS DP oder PROFINET IO. Nachfolgend finden Sie den
Aufbau der einzelnen Telegramme.
Das Inbetriebnahme-Tool Startdrive oder ein Operator Panel bieten Ihnen nur die
Telegramme zur Auswahl an, die mit Ihrem Umrichter möglich sind.
Die Inbetriebnahme des Umrichters und die Auswahl eines Telegramms sind in der
Betriebsanleitung beschrieben.
Übersicht der Handbücher (Seite 232)
Kommunikations-Telegramme bei konfiguriertem "Einfachpositionierer"
Wenn Sie die Funktion "Einfachpositionierer" konfiguriert haben, verfügt der Umrichter über
die folgenden Telegramme:
● Standard Telegramm 7, PZD-2/2
● Standard Telegramm 9, PZD-10/5
● SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7
● SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12
● Telegramm 999, freie Verschaltung
Die Telegramme 7, 9, 110 und 111 sind beschrieben im Funktionshandbuch
"Einfachpositionierer".
Übersicht der Handbücher (Seite 232)
Kommunikations-Telegramme für die Drehzahlregelung
Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die Drehzahlregelung sind wie
folgt aufgebaut:
Bild 3-1 Drehzahlsollwert 16 Bit