User Manual

Kommunikation über CANopen
6.2 SDO-Dienste
Feldbusse
178 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Zugriff auf nicht gemappte PZD-Objekte
Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die nicht über das Empfangs- oder Sendetelgramm
verschaltet sind, müssen Sie zusätzlich die Verschaltung mit den entsprechenden CANopen-
Parametern herstellen.
Übersicht
Bild 6-4 Zugriff auf nicht gemappte PZD-Sollwert-Objekte
Bild 6-5 Zugriff auf nicht gemappte freie PZD-Iswert-Objekte
Bild 6-6 Zugriff auf nicht gemappte standardisierte PZD-Iswert-Objekte
Beispiel für die Verschaltung des Steuerworts mit den CANopen-Parametern:
EIN / AUS1
p840[0] = r8795.0
Kein Austrudeln aktivieren
p0844[0] = r8795.1
Kein Schnellhalt aktivieren
p0848[0] = r8795.2
Betrieb freigeben
p0852[0] = r8795.3
Hochlaufgeber freigeben
p1140[0] = r8795.4
Hochlaufgeber fortsetzen
p1141[0] = r8795.5
Drehzahl-Sollwert freigeben
p1142[0] = r8795.6
Störung quittieren
p2103[0] = r8795.7
Halt
p8791 = r8795.8