User Manual

Kommunikation über RS485
5.3 Kommunikation über USS
Feldbusse
124 Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
Die Dauer der Startverzögerung beträgt mindestens die Zeit für zwei Zeichen und hängt von
der Baudrate ab.
Tabelle 5- 9 Dauer der Startverzögerung
Baudrate in bit/s
Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit)
Min. Startverzögerung
9600
1,146 ms
> 2,291 ms
19200 0,573 ms > 1,146 ms
38400
0,286 ms
> 0,573 ms
57600
0,191 ms
> 0,382 ms
115200
0,095 ms
> 0,191 ms
Anmerkung: Die Zeichenverzugszeit muss kürzer als die Startverzögerung sein.
Telegramm-Überwachung des Masters
Wir empfehlen Ihnen, mit Ihrem USS-Master die folgenden Zeiten zu überwachen:
•
Antwortverzögerung:
Reaktionszeit des Slave auf eine Anforderung vom Master
Die Antwortverzögerung muss < 20 ms, aber größer als die Start-
verzögerung sein
•
Telegramm-Laufzeit:
Übertragungszeit des vom Slave gesendeten Antworttelegramms
Telegramm-Überwachung des Umrichters
Der Umrichter überwacht die Zeit zwischen zwei Anforderungen des Masters. Der Parameter
p2040 bestimmt die zulässige Zeit in ms. Der Umrichter deutet eine Überschreitung einer
Zeit p2040 ≠ 0 als Telegrammausfall und reagiert mit der Störung F01910.
Richtwert für die Einstellung von p2040 ist 150% der Restlaufzeit, d. h. der Telegramm-
Laufzeit ohne Berücksichtigung der Zeichenverzugszeiten.
Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen
Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert
der Umrichter mit der Störung F07220.