User Manual

Kommunikation über RS485
5.3 Kommunikation über USS
Feldbusse
Funktionshandbuch, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34229197A AE
123
5.3.6
Telegramm-Überwachung
Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm-
Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit:
Tabelle 5- 8 Zeichenlaufzeit
Baudrate in bit/s
Übertragungszeit pro Bit
Zeichenlaufzeit (= 11 bit)
9600
104,170 µs
1,146 ms
19200 52,084 µs 0,573 ms
38400
26,.042 µs
0,286 ms
57600 17,361 µs 0,191 ms
115200
8,681 µs
0,095 ms
Die Telegramm-Laufzeit ist länger als die reine Addition aller Zeichenlaufzeiten
(=Restlaufzeit). Sie müssen die Zeichenverzugszeit zwischen den einzelnen Zeichen des
Telegramms ebenfalls berücksichtigen.
Bild 5-8 Telegramm-Laufzeit als Summe von Restlaufzeit und Zeichenverzugszeiten
Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit.
Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die
Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein.
Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung.
Bild 5-9 Startverzögerung und Antwortverzögerung