User Manual

CM2N8894D / 07.1999 Siemens Building Technologies
2/4 Landis & Staefa Division
Im Reglerblock RGB ist ein Einzelregler mit einem Stellausgang und verschiedenen
Zusatzfunktionen implementiert.
Das nachstehende Bild zeigt das vereinfachte Blockschaltbild des Reglerblocks:
8894Z02D
COU (y)
SPV (w)
PRV (x)
RGB
PI
D
H
K
KREG KINT
KDIF
Inverter
Starter
extern
Limiter
Algorithmus
Selektor
intern
Die oben gezeigten Elemente und Funktionen des Reglerblocks sind:
Element Funktion
Algorithmus Der Reglerblock verfügt über einen PID-Regelalgorithmus. Durch ent-
sprechende Eingabe von Werten bei den Reglerparametern kann so-
wohl der Reglertyp bestimmt (P, PI, PID oder PD), als auch das Regel-
verhalten des geschlossenen Regelkreises optimiert werden:
– KREG für die Proportionalverstärkung (P)
– KINT für den Integralanteil (I)
– KDIF für den Differenzialanteil (D)
Werden KINT bzw. KDIF auf den Wert 0 gesetzt, sind die entsprechen-
den Anteile inaktiv, d.h. für einem PI Regler wird KDIF=0 gesetzt.
Inverter Zur Steuerung des Wirksinns: Heizbetrieb (H) oder Kühlbetrieb (K)
Selektor Dient der Wahl des Reglerzustands: Reglerbetrieb aktiv (Automatik-
betrieb = Normalzustand), Regler in Handbetrieb, Reglerbetrieb AUS
Limiter Für die obere und/oder untere Begrenzung des Reglerausgangs
Starter Bestimmt, mit welchen Startwerten der Regler bei Anfahr- oder Um-
schaltvorgängen arbeiten soll (intern oder extern vorgegebene Werte).
Die Reglerblöcke werden zyklisch beim Durchlaufen des Programmteils für die jewei-
lige Anlage gerechnet. Dies geschieht mit der Funktion REG im COLBAS-Programm,
wie in den folgenden Beispielzeilen gezeigt:
9100 @RGB2.SPV:=21
9110 @RGB2.PRV:=$020.AI
9120 $053.AO:=REG(RGB2.TA)
9999 WAIT DURING Z-MOD(TIME,Z);GOTO...
Zeile Erklärung
9100 Der Sollwert SPV wird in den Reglerblock RGB2 eingelesen
9110 Der Istwert PRV wird vom Eingang $020.AI in den Reglerblock eingelesen
9120 Die Funktion REG berechnet den Reglerblock RGB2 und weist die daraus
resultierende Stellgrösse direkt dem Ausgang $053.AO zu.
9999 Nach dem Ablauf der eingetragenen Zykluszeit Z wird erneut in diese Steuer-
/Regelschleife gesprungen (übliche Werte 10 bis 30 Sekunden).
COLBAS =
C
ontrol
O
riented
L
anguage for
B
uilding
A
utomation
S
ystems
Einzelregler RGB
Blockschaltbild
Elemente und
Funktionen
Aufruf und
Abarbeitung